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高動態範圍( HDR)影像旨在捕獲現實場景的所有亮度範圍,但受限於拍攝之硬體設備與顯示器, HDR 影像時常無法良好 地 顯示於一般消費 級顯示器上, 假如將高動態範圍影像於顯示裝置上顯示,就必須做…
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盲影像去模糊 (Blind Image Deblurring) 這個問題,在影像處理及信號處理的領域上已是存在相當長久的挑戰,此問題主要是希望能將因為拍照時因相機晃動而導致的模糊影像恢復為原有的清晰…
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現代人生活在發達的網際網路與技術進步之下,同時生活步調也受到疫情影響而放慢,為了能有更多機會吸收瑣碎的資訊,人們開始使用Podcast作為接收資訊的媒介之一,它具備了各式各樣的節目類型,不論是知識型…
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跨國企業 (MNE) 的子公司到母公司的知識逆轉移 (RKT) 被視為跨國企業的重要資源。先前的研究已對RKT的傳輸成功與否做不少研究與探討,但RKT 的傳輸機制和跨國企業母公司對子公司資源部署的自…
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智動化揀貨系統 (Robotic Mobile Fulfillment System, RMFS) 是眾所周 知且常應用於電子商務業務中的訂單揀貨系統。但是,該系統還有很多方面 需要改進。最關鍵的問…
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同步定位與建圖是一項在機器人領域中相當重要的技術,該技術能夠使機器人在特定區域中自主移動。該技術依照感測器不同,可分為視覺或是激光系統。無人機因其體積較小與載重能力較差,經常採取視覺的方式。視覺同步…
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本研究以實驗驗證詹宗翰之腐蝕RC牆構件剪力強度計算模型。並探討是否適用於不同種局部區域腐蝕之RC牆。 實驗沿用姚亭君之牆試體,並以其靜力反覆加載試體之試驗結果作為無腐蝕RC牆之基準。採不同區域之腐蝕…
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本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割,以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …
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現今的臺北市,其平均屋齡在2022年已達36.2年,且超過30年以上的建築物占現存建築物的87.4%,顯示臺北市建築物更新換代已然刻不容緩,建築材料的使用勢必隨著汰舊換新的過程而有所增加。然在自然資…
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